Anomenem Pilates Mat als exercicis del "Mètode Pilates" que es realitzen sobre un matalàs, amb una execució lenta i suau arribant fins on el cos arribi, sense forçar-lo ni sentir dolor. És apte per a gairebé qualsevol persona, sense importar l'edat o la constitució física. Els moviments es porten a cos lliure, encara que es poden fer servir elements que fan més divertides les rutines de moviments, com: manuelles bandes elàstiques...
La principal finalitat és augmentar la força abdominal i alhora millorar la flexibilitat i la postura corporal. També es busca una millor connexió entre el cos i la ment per mitjà de la concentració i la respiració. Amb tot això, es prevenen els dolors musculars, contractures i lesions articulars, s'enforteix i tonifica els músculs sense augmentar-ne el volum, ajuda a alliberar l'estrès, cosa que repercuteix molt positivament en aspectes metabòlics i psicològics; millora l'humor i l'autoestima, augmenta els nivells d'energia, enforteix el sistema immunològic, millora la coordinació, augmenta el rang de moviment, flexibilitat i elasticitat, i ajuda el sistema nerviós, circulatori i respiratori.
