Anomenem Pilates Mat als exercicis del "Mètode Pilates" que es realitzen sobre un matalàs, amb una execució lenta i suau arribant fins on el cos arribi, sense forçar-lo ni sentir dolor. És apte per a gairebé qualsevol persona, sense importar l'edat o la constitució física. Els moviments es porten a cos lliure, encara que es poden fer servir elements que fan més divertides les rutines de moviments, com: manuelles bandes elàstiques...

La principal finalitat és augmentar la força abdominal i alhora millorar la flexibilitat i la postura corporal. També es busca una millor connexió entre el cos i la ment per mitjà de la concentració i la respiració. Amb tot això es prevé els dolors musculars, contractures i lesions articulars enforteix i tonifica els músculs sense augmentar-ne el volum ajuda a alliberar l'estrès, cosa que repercuteix molt positivament en aspectes metabòlics i psicològics; millora el fum i l'autoestima augmenta els nivells d'energia enforteix el sistema immunològic millora la coordinació augmenta el rang de moviment flexibilitat i elasticitat i ajuda el sistema nerviós, circulatori i respiratori.