Llamamos Pilates Mat a los ejercicios del "Método Pilates" que se realizan sobre una colchoneta, con una ejecución lenta y suave llegando hasta donde el cuerpo alcance, sin forzarlo ni sentir dolor. Es apto para casi cualquier persona, sin importar la edad o constitución física. Los movimientos se llevan a cuerpo libre, aunque se pueden usar elementos que hacen más divertidas las rutinas de movimientos, como: mancuernas bandas elásticas...
La principal finalidad es aumentar la fuerza abdominal y al mismo tiempo mejorar la flexibilidad y la postura corporal. También se busca una mejor conexión entre el cuerpo y la mente por medio de la concentración y respiración. Con todo ello, se previene los dolores musculares, las contracturas y lesiones articulares, fortalece y tonifica los músculos sin aumentar su volumen, ayuda a liberar el estrés, lo que repercute muy positivamente en aspectos metabólicos y psicológicos, mejora el humor y la autoestima, aumenta los niveles de energía, fortalece el sistema inmunológico, mejora la coordinación, aumenta el rango de movimiento, flexibilidad y elasticidad y ayuda al sistema nervioso, circulatorio y respiratorio.